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根据其来：污泥大致可分为给水污泥、生活污水污泥和工业废水污泥三类。

根据污泥从水中分离的过程：可分沉淀污泥（包括物理沉淀污泥、混凝污泥、化学污泥）及生物处理污泥混合物。

根据污泥成分及性质：可分为有机污泥和无机污泥。以有机物为主要成分的有机污泥可简称为污泥，生活污水污泥或混合污水污泥均属有机污泥。以无机物为主要成分的无机污泥常称为沉渣，给水处理沉砂池以及某些工业废水物理、化学处理过程中的沉淀物均属沉渣，无机污泥一般是疏水性污泥。

根据处理阶段的不同：污泥还有生污泥、浓缩污泥、消化污泥、脱水干化污泥、干燥污泥及污泥焚烧灰等分类。

浓缩：使污泥初步脱水、缩小污泥体积，为后续处理创造条件。
消化：借助微生物的代谢作用，使污泥中有机物质分解成稳定的物质，去除臭味，杀死寄生虫卵，减少污泥体积。

脱水与干化：进一步去除污泥中的水分，便于运输和处置。自然蒸发法和机械脱水法是常用的脱水干化方法。

焚烧：通过高温燃烧技术将污泥烧成灰渣，以达到无害化处理的目的。

堆肥：将污泥与其他有机物质混合起来，经过堆肥处理后可制成有机肥料，用于农业或园林绿化。